Birçoğumuz kullandığımız yelkenli teknelerin hangi koşullar altında en fazla ne kadar hız yapabildiğini merak etmekle kalmayıp deneyerek bulmaya çalışmışızdır. Hepimizin bildiği gibi yelkenli teknelerimizin genel olarak rüzgarı aldığı yönlere göre orsa, apaz (dar-geniş) , pupa olarak adlandırılan seyirleri kullanırız. Yelkenlerimiz her ne kadar üç boyutlu, derinlikleri olan özel tasarımlar olsa da direkt olarak rüzgarın üzerine gitmeye çalıştığımız zaman yelkenlerde herhangi bir kuvvet üretilemez ve bayrak gibi dalgalanmaya başlar. Demek ki biz rüzgarın üzerine direkt olarak gidemeyiz ama yelkenler ile rüzgar arasında teorik olarak yaklaşık 22,5 derece açı olduğu zaman yelkenlerimizin hem rüzgar üstü hem de rüzgar altı tarafından hava akışını sağlayarak bir basınç üretiriz. Uçakların havalanma sistemiyle aynı olan ve Bernoulli Teoremi ile açıklayabildiğimiz bu basınç farkı ile rüzgara en yakın şekilde seyir yapabiliriz.Buna orsa seyri adı verilir. Orsa seyrinde tekne ile rüzgarın açısı yaklaşık 45 derece olduğu varsayılır. Rüzgarı teknemizin bordalarından 90 derece açı ile alarak seyir yapmaya apaz seyri deriz. Halk arasında en çok bilinen ve dünya seyahatlerinin büyük kısmında kullanılan rüzgarı arkadan alarak seyretmeye ise pupa seyri denir.